arXiv cs.RO 机器人学· Kyowoon Lee, Yunhao Luo, Anh Tong, Jaesik Choi·· 5 小时前精选AI 评分54
RCD：改进组合扩散以提升长时域规划可靠性
Refining Compositional Diffusion for Reliable Long-Horizon Planning
AI 导读
论文提出 Refining Compositional Diffusion（RCD），一种免训练的引导方法，用于解决组合扩散规划在局部规划分布多模态时出现的模式平均问题。
推荐理由
论文点明了组合扩散规划中模式平均的成因，并给出训练无关的引导方案，可迁移至同类长时域任务。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org