arXiv cs.RO 机器人学· Yu-Lin Tsai, Muxi Lyu, Roei Herzig, Koushik Sen, Raluca Ada Popa, David Wagner·· 5 小时前精选AI 评分45
arXiv 论文提出家庭机器人开放世界安全研究议程
Building Trustworthy Household Robots through Open-World Safety
AI 导读
论文提出开放世界安全主张，认为家庭机器人应在未见场景（包括无法完成任务时）仍保持既定安全要求。作者分析现有安全方法可能因上下文误读、历史交互被忽略，或停止与恢复策略在陌生条件下变得不安全而失效，并提出规范、学习与落地安全要求、以可靠恢复机制执行并评估防护泛化能力的研究议程。
推荐理由
论文指出上下文误读和历史交互遗漏会让现有防护失效，为家庭机器人安全研究提供了可迁移的分析框架。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org