arXiv cs.RO 机器人学· Yuhao Cao, Xiao Liu, Yang Xie, Lu Liu, Haoyao Chen·· 6 小时前AI 评分25
SAIN：面向移动机器人的结构感知交互导航与主动对话接地（已撤稿）
SAIN: Structure-Aware Interactive Navigation with Active Dialogue Grounding for Mobile Robot
AI 导读
SAIN 提出一种零样本框架，将主动对话转化为持久导航状态，在 VL-LN IIGN 基准上把 SR 从 20.2 提升到 25.4、SPL 从 13.07 提升到 14.17，超过最强的对话式基线且无需任务特定策略训练。该预印本已由作者 YuHao Cao 撤稿，原因是团队内部对现阶段公开发布存在分歧。
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