arXiv eess.SY 系统与控制· Tony Kinchen, Ting Bai, Andreas A. Malikopoulos·· 5 小时前精选AI 评分44
面向网联自动驾驶车辆的碰撞感知预测改道框架研究
A Collision-Aware Predictive Rerouting Framework for Connected and Automated Vehicles
AI 导读
论文提出一个面向网联自动驾驶车辆（CAV）的碰撞感知预测改道框架，整合 SUMO 微观仿真、基于 DCRNN 的时空交通状态预测、碰撞时间窗前瞻和多目标路径评分，用预测拥堵、实时排放信息、路径长度惩罚和事件时间窗约束决定 CAV 何时偏离原路线。
推荐理由
论文如实报告了框架在总出行时间上未全面胜出，只在降低改道频率上占优，这种坦诚的权衡结论便于读者评估方法边界。
来源：arXiv eess.SY 系统与控制 · arxiv.org