arXiv cs.RO 机器人学· Weikang Wan, Zeyu Lai, Jianyu Hou, Yuchen Zhou, Jiawei Fu, Henrik I Christensen, Hao Su·· 5 小时前精选AI 评分58
DexFLEX：面向指令引导灵巧操作的接触感知基础控制器
DexFLEX: Contact-Aware Foundation Controller for Command-Guided Dexterity
AI 导读
DexFLEX 是一个接触感知的基础控制器，把上游指尖运动草稿转化为接触一致的关节指令，将草稿视为意图证据而非待复制轨迹，通过 Draft-Dream-Select 流程生成候选运动并解码为关节空间目标。
推荐理由
论文给出遥操作成功率从29.2%提升到78.3%等对比数据，可评估该方法对灵巧手控制的实际收益。
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