Mars Pathfinder：1997 年系统复位的真相

NASA Mars Pathfinder 着陆器在 1997 年登陆火星数天后遭遇一系列系统复位，根因是 VxWorks 操作系统中的优先级反转。低优先级的气象数据处理任务持有互斥锁时被中优先级的总线维护任务抢占，导致高优先级数据分发任务无法获取锁。最终通过开启互斥锁的优先级继承功能解决了该问题。