arXiv cs.RO 机器人学· Fabio H\"ubel, Adam Lilja, Yue Yin, Siming He, Claire Tomlin, Shankar Sastry, Jonas Frey, Marco Pavone·· 2 小时前精选AI 评分56
BT-Agent：用行为树与多保真评测在机器人上部署机载 LLM agent
BT-Agent: Deploying Onboard Robot Agents with Behavior Trees and Multi-Fidelity Evaluation
AI 导读
BT-Agent 提出一种机载架构，将 LLM 任务决策与预定义行为树（BT）技能结合，技能强制执行条件并返回结构化失败反馈，在四足机器人上用 9B 模型跨五类任务实现完全机载运行。
推荐理由
论文给出文本与 Habitat 两档评测的吞吐对比和消融结论，便于评估 agent 架构时参考其评测方法。
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