arXiv cs.RO 机器人学· Yi Wang, Wendi Chen, Zimo Wen, Han Xue, Xueqi Li, Wenye Yu, Zhijie Chen, Hao Yang, Jun Lv, Chuan Wen, Cewu Lu·· 5 小时前精选AI 评分57
LIFT：面向 VLA 后训练的反应式力注入框架（CoRL 2026 Spotlight）
Never Too Late for Force: Accelerating VLA Post-Training with Reactive Force Injection
AI 导读
论文提出 LIFT（Late Reactive Injection of Force for VLA Post-Training），一种为预训练 VLA 策略注入接触反应力的后训练框架，在初始化时保持原策略输出不变。
推荐理由
论文指出预训练 VLA 在接触状态下的视觉局限，并给出可迁移的力注入后训练方法。
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