arXiv cs.RO 机器人学· Genki Shikada, Kazuki Osamura, Masaru Ide, Tetsuya Ogata, Kanata Suzuki·· 7 小时前AI 评分47
Targeted Modality Dropout：面向真实机器人操作、可应对间歇性视觉丢失的模仿学习方法
Targeted Modality Dropout for Real-Robot Manipulation Robust to Intermittent Vision Loss
AI 导读
论文提出 Targeted Modality Dropout（TMD），通过注意力估计各模态依赖度并选择性丢弃最主导模态，配合依赖分布的熵正则化，提升多模态模仿学习策略的鲁棒性。
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