arXiv cs.RO 机器人学· Jie Chen, Ruofei Bai, Yuxin Cai, Yifeng Zhang, Chengyang He, Jun Li, Wei-Yun Yau, Guillaume Sartoretti·· 4 小时前AI 评分55
MiniWAM：用紧凑未来表征提升世界动作模型训练效率
MiniWAM: Learning Compact Future Targets for Efficient World-Action Modeling
AI 导读
MiniWAM 提出用从特权当前-未来转移中学到的紧凑未来表征替代预训练视觉骨干原生表征空间的高维预测目标，通过 PRISM 结合逆动力学监督与特征重建构造目标。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org