arXiv cs.RO 机器人学· Katharina Winter, Abhishek Vivekanandan, Rupert Polley, Yinzhe Shen, Christian Schlauch, Mohamed-Khalil Bouzidi, Bojan Derajic, Natalie Grabowsky, Annajoyce Mariani, Dennis Rochau, Giovanni Lucente, Harsh Yadav, Firas Mualla, Adam Molin, Sebastian Bernhard, Christian Wirth, \"Omer \c{S}ahin Ta\c{s}, Nadja Klein, Fabian B. Flohr, Hanno Gottschalk·· 5 小时前精选AI 评分47
生成式 AI 在自动驾驶中的应用综述
Generative AI for Autonomous Driving: A Review
AI 导读
论文《Generative AI for Autonomous Driving: A Review》梳理了生成式模型在自动驾驶任务中的应用，涵盖静态地图构建、动态场景生成、轨迹预测与车辆运动规划。
推荐理由
综述系统比较了多类生成模型在自动驾驶任务中的能力与局限，并归纳出安全、实时性等五大挑战。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org