arXiv cs.RO 机器人学· Xiaomeng Ye, Krishna Jaganathan, Gyubeum Lim, Gunjan Chhablani, Muhammad Zubair Irshad, Zsolt Kira·· 2 小时前精选AI 评分64
Splat2Act：用手机扫描实现场景个性化 VLA 操作策略
Splat2Act: From Captured Scenes to Personalized VLA Manipulation
AI 导读
Splat2Act 提出一套自动化 real-to-sim-to-real 流水线，仅用手机扫描场景和用户物品照片，即可把预训练 VLA 策略个性化到特定环境。
推荐理由
论文给出了从通用策略 0% 到个性化后 62.5% 的对比数据，说明仿真数据个性化路线的可行边界。
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