arXiv cs.RO 机器人学· Henry X. Liu, Tinghan Wang, Xintao Yan, Haowei Sun, Zhijie Qiao, Kenneth Boyd, Shuo Feng, Greg Stevens, Greg McGuire·· 1 天前AI 评分44
面向自动驾驶汽车大规模部署的行为安全评估，Part I：方法论
Behavioral Safety Assessment towards Large-scale Deployment of Autonomous Vehicles, Part I: Methodology
AI 导读
论文提出从功能安全转向行为安全的评估范式，并给出一个第三方自动驾驶汽车安全评估框架，包含 Behavior Competency Test 与 Driving Intelligence Test 两部分。
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