arXiv cs.RO 机器人学· Xincheng He, Siyu Ma, Chang Yu, Yunuo Chen, Yanjia Huang, Ying Nian Wu, Yin Yang, Chenfanfu Jiang·· 2 小时前精选AI 评分63
Skill2Real：面向零样本 sim-to-real 机器人操作的智能体技能学习框架
Skill2Real: Agentic Skill Learning for Zero-Shot Sim-to-Real Robot Manipulation
AI 导读
Skill2Real 提出一种通过共享 API 学习可执行技能的智能体策略框架，用 Proposer-Verifier-Governor 循环诊断结果并校验更新，Cerebellum 先学习局部操作技能，Brain 再在冻结 Cerebellum 的前提下学习任务级组合，两者无需任务策略微调即可迁移到真实机器人。
推荐理由
消融实验量化了 Verifier 和 Governor 各自的贡献，便于评估该框架设计的必要性。
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