arXiv eess.SY 系统与控制· Pranjal Sharma, Atharva Navsalkar, Zirui Xu, Vasileios Tzoumas·2026-10-15 12:00· 2 小时前精选AI 评分45

论文提出 O-DOG 算法用于多机器人多目标跟踪的分布式次模协调

Optimistic Distributed Submodular Coordination with Applications to Multi-Target Tracking with Multiple Robots

AI 导读

论文提出 Optimistic Distributed Online Greedy（O-DOG）算法，用于 bandit 环境下的多智能体分布式在线次模协调，面向多机器人目标跟踪这类最优动作随时间变化的任务。

推荐理由

论文把预测误差与跟踪遗憾上界直接挂钩，做多机器人任务分配的读者可据此评估预测信息的价值。