arXiv cs.RO 机器人学· Xun Huang·2026-10-07 12:00· 1 天前AI 评分55

四旋翼飞行控制的统计湍流与高保真扰动场研究

Statistical Turbulence and High-Fidelity Disturbance Fields for Quadrotor Flight Control

AI 导读

一项针对四旋翼强化学习控制器的研究比较了5种扰动保真度等级（从无风、离散1-cosine阵风到统计湍流、合成相干结构和大涡模拟大气边界层场），在0-12 m/s风速扫描下对PPO智能体进行全交叉保真度训练测试评估。