arXiv cs.RO 机器人学· Jiwon Park, Dong-Uk Seo, Hyun Myung·· 2 小时前AI 评分49
2DGS-Planner：基于光栅化的 2D Gaussian Splatting 地图路径规划方法
2DGS-Planner: Rasterization-based Path Planning in 2D Gaussian Splatting Map
AI 导读
2DGS-Planner 提出一种面向地面机器人的路径规划方法，通过光栅化从 2D Gaussian Splatting（2DGS）地图中读取规划相关几何，而非将单个 Gaussian 图元直接视为障碍物。
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