兆易创新与地瓜机器人联合发布基于GD32H77R+旭日S600的六轴协作机械臂全栈控制方案

兆易创新与地瓜机器人联合发布六轴协作机械臂完整控制系统，采用上位大脑加关节小脑架构，底层伺服驱动搭载GD32H77R工业实时MCU，上层智能主控搭载地瓜机器人旭日S600算力平台，通过CoE EtherCAT实时总线完成上下层数据互通。