arXiv cs.RO 机器人学· Zhijie Wei, Ferris Tan, Jinghui Wang·· 2 小时前精选AI 评分62
研究揭示视觉界面机器人 agent 的 harness 自动进化关键：rollout 规模与修订选择
Scale and Selection: What Makes Automatic Harness Evolution Work for Visual-Interface Robot Agents
AI 导读
论文提出用 optimizer agent 自动改进机器人 coding agent 的 harness（提示、工具与控制规则），并总结两个关键发现：每轮 rollout 数量决定进化后 harness 的泛化能力。
推荐理由
论文给出训练批量从 5 到 100 rollouts 与 Champion-Challenger 规则的具体影响，做 agent 调优的工程师可直接参考这两个变量。
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