端到端自动生成人类装配计划的方法研究

研究提出一种端到端方法，仅输入网格装配体即可自动生成逐步装配手册或结构化失败报告，无需关节元数据或紧固件标注。该方法自主完成装配工具清单、装配顺序与子装配、装配手册及可装配性设计反馈四项内容，其中顺序规划通过在物理仿真器中系统性拆解物体并应用编码DfA原则的成本函数实现。