面向开放环境中稳健抓取操作的 Quality-Diversity 方法

研究提出用 Quality-Diversity（QD）算法解决开放环境中的机器人抓取操作任务，高效发现多种稳健抓取构型，作为在铰接物体上生成多样化操作轨迹的可靠起点。操作行为的多样性提升泛化与适应能力，支持在持续演化的开放世界场景中有效部署。该工作为 3 页短文，已被 IMOL 2025 接收。