arXiv cs.RO 机器人学· Tommaso Van Der Meer, Andrea Garulli, Antonio Giannitrapani, Renato Quartullo, Alberto Vaglio, Alexandre Alahi·· 2 天前AI 评分49
JESSI：基于多任务强化学习与概率感知的端到端安全社交导航
End-to-End Safe Social Navigation via Multi-Task Reinforcement Learning and Probabilistic Perception
AI 导读
论文提出 JESSI（JAX-based E2E Safe Social Interpretable navigation），一个轻量级端到端强化学习框架，将原始 LiDAR 扫描直接映射为运动学可行的控制指令。
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