arXiv cs.RO 机器人学· Mohammad Khoshnazar, Mohammad Dehghani Tezerjani, Deyuan Qu, Zhiyuan Gao, Yanxiang Zhan, Jeroen Schafer, Andrew Melnik, Qing Yang, Michael Beetz·· 4 小时前AI 评分55
CAPABLE：面向冻结VLA策略的能力感知自适应框架
CAPABLE: Capability-Aware Policy Adaptation via Behavioral Latent Encoding
AI 导读
CAPABLE 提出一种面向冻结 VLA 策略的能力感知自适应框架，将自监督能力推断与残差强化学习结合，在无需故障标签和故障关节标识的情况下为机械臂动作添加有界修正。
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