arXiv cs.RO 机器人学· Yimou Wu, Jiaxin Guo, Yun-hui Liu, Zheng Li·2026-10-06 12:00· 2 天前AI 评分47

面向具身感知的深度先验学习：VPGGT 如何缓解先验稀释并恢复物理尺度

Deep Prior Learning for Embodied Perception

AI 导读

提出 VPGGT（Vision-Prior Geometry Grounded Transformer），一个基于 VGGT、扩展 OmniVGGT 的先验感知具身感知框架，用于处理含噪相机位姿并恢复物理尺度。