arXiv cs.RO 机器人学· Dorian Benhamou Goldfajn, Mason Nakamura, Saaduddin Mahmud, Justin Svegliato, Kyle H. Wray, Shlomo Zilberstein·· 2 小时前AI 评分56
RoboTalk：从多模态演示中学习多机器人通信与协调
RoboTalk: Learning Multi-Robot Communication and Coordination from Multimodal Demonstrations
AI 导读
RoboTalk 提出一套合成数据生成流程和包含 7,950 条多模态轨迹的数据集，覆盖 53 项移动操作厨房任务，用于训练小型 VLM 在部分可观测条件下进行通信与协调。
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