Arduino 与 ESP32 读取激光测距模块：硬件串口、帧同步与超时处理

文章讲解用 ESP32 硬件串口 Serial2 和 Arduino 通用写法稳定读取 ERDI LR 系列 UART-TTL 激光测距模块的方法，给出 55 AA 帧头的收发代码、按前 7 字节求和的应答校验与 0.1 m 距离换算。