斯坦福与哥伦比亚大学发布机器人灵巧操作框架 DexAgent

斯坦福和哥伦比亚大学联合发布机器人灵巧操作框架 DexAgent，李飞飞、吴佳俊和李昀烛等参与，可将单条人类第一视角视频与任务描述转化为机器人训练数据。该框架借助 AI Agent 在仿真环境中重建物体及物理交互，按任务自主开发并复用工具，工具库最终包含 103 项技能和 188 个验证器，平均每条视频处理时间 2.1 小时。