arXiv cs.RO 机器人学· Marie-Ngo\"ie Badibanga Kalenda (Universit\'e de Technologie de Compi\`egne, CNRS, Heudiasyc, France, Ampere Software Technology, Guyancourt, France), Philippe Bonnifait (Universit\'e de Technologie de Compi\`egne, CNRS, Heudiasyc, France), Marie-Anne Mittet (Ampere Software Technology, Guyancourt, France)·· 1 天前AI 评分38
面向情境化自动驾驶系统的矢量地图质量度量 GOSPAM
Vector Map Quality Metrics for Contextual Autonomous Driving Systems
AI 导读
论文提出名为 GOSPAM 的新度量，用于衡量矢量地图在位置误差、存在性与完整性方面的偏差。通过对点要素与折线要素地图的仿真，分析其对偏置、误报、漏报和坐标误差等常见地图退化的敏感性。结果表明 GOSPAM 提供统一且可解释的度量，可作为汽车应用中地图质量评估的候选方案。
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