arXiv cs.RO 机器人学· Haoyi Duan, Liliang Chen, Nan Wang, Yang Zhang, Yuhang Lu, Xiaotong Chen, Wei-Cheng Tseng, Shenyuan Gao, Zhaoshuo Li, Jingyi Jin, Pooya Jannaty, Dhruv Shah, Yuke Zhu, Ming-Yu Liu, Maoqing Yao, Guanghui Ren·· 5 小时前精选AI 评分57
WorldOracle：面向动作条件世界模型与真实执行对齐的机器人操作基准
WorldOracle: Benchmarking Action-Conditioned World Models against Real-World Executions
AI 导读
WorldOracle 是一个评测动作条件世界模型（ACWMs）的基准，给定相同初始观测与低层动作序列，判断模型预测的 rollout 是否复现真实世界的物理后果与任务状态转移。
推荐理由
论文提出四个互补评测维度，读者可据此了解如何系统衡量世界模型预测与真实执行的一致性。
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