arXiv cs.RO 机器人学· Nillan Nimal, Mahboubeh Asadi, Sajad Saeedi·· 6 小时前AI 评分47
NeRFifyMesh：从带纹理 Mesh 优化 NeRF 以构建机器人场景
NeRFifyMesh: Optimizing Neural Radiance Fields from Textured Meshes for Robotics Scene Building
AI 导读
NeRFifyMesh 提出一条将现有带纹理 Mesh 模型转换为 NeRF 表示的新流水线，通过采样 Mesh 几何与纹理人工生成基于点的真值辐射场，无需基于相机的采样或多视图图像渲染即可训练 NeRF。基准测试显示其渲染质量与基线方法相当，并演示了构建统一 NeRF 场景与基于提取几何的碰撞仿真，论文已被 IROS2026 接收。
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