EVIS：面向技能组合的体验引导起始配置搜索

EVIS 提出一种体验引导、行为验证的起始配置搜索框架，在有限目标交互下为冻结的 VLA 策略发现可靠的技能起始配置。该框架用历史执行经验优先筛选候选，并以目标环境行为验证其有效性，在单技能与两阶段操作任务评测中降低了目标环境平均查询次数、提升了小交互预算下的可靠候选发现率。