arXiv cs.RO 机器人学· Xilun Zhang, Maggie Wang, Erik Bauer, Hong-Xing Yu, Huang Huang, Jiajun Wu, Marco Pavone·· 7 小时前AI 评分57
Robo-COP 让机器人编排器与 VLA 策略在部署中协同演化
Co-Evolving Robot Orchestrators and Policies through Deployment
AI 导读
论文提出 Robo-COP，让 VLM 编排器与 VLA 策略在部署过程中协同演化：从自身执行中整理技能演示，在数据能解决反复失败时微调策略，并在新策略确实提升对应技能后才采纳。
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