arXiv cs.RO 机器人学· Zuoxu Wang, Xiao Liang·· 7 小时前AI 评分52
GUARD：面向机器人硬盘拆解的几何不确定性点云去噪与分割框架
GUARD: Geometric Uncertainty-Aware Point Cloud Denoising and Segmentation for Robotic Hard Disk Drive Disassembly
AI 导读
GUARD 提出一种几何不确定性感知框架，在单次前向传播中同时完成点云滤波与分割，用于机器人硬盘拆解中的部件识别。该框架结合多尺度几何 Transformer 与多带宽随机傅里叶特征高斯过程估计逐点几何不确定性，并辅以预测熵抑制不可靠测量。
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