arXiv cs.RO 机器人学· Ashwin George, Lucas Elbert Suryana, Lorenzo Flipse, Bart van Arem, David A. Abbink, Simeon Craig Calvert, Luciano Cavalcante Siebert, Arkady Zgonnikov·· 6 小时前AI 评分44
将行为与感知关联以评估部分自动驾驶中的有意义人类控制
Linking Behaviour and Perception to Evaluate Meaningful Human Control over Partially Automated Driving
AI 导读
一项针对24名驾驶员的驾驶模拟器研究，在触觉共享控制与切换控制两种模式下评估部分自动驾驶系统的有意义人类控制（MHC）。确认性分析显示，驾驶员感知自动驾驶车辆理解自己的程度与转向力矩冲突呈负相关；定性反馈表明意图不匹配、缺乏安全感和对驾驶员输入的阻力会降低感知MHC，而与驾驶员意图一致的细微触觉引导则有正面效果。
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