arXiv cs.RO 机器人学· Yiming Yang, Jeremy P. Bos·· 2 小时前精选AI 评分54
IROS 2026 论文：自监督 RGB-热红外融合检测雪地车辙轨迹
Tracking the Invisible: Self-Supervised Wheel Track Detection with Thermal-RGB Fusion
AI 导读
论文提出一种低成本自监督方法，用同步的 RGB-I（RGB + 长波红外）四通道图像检测积雪路面上的车辙轨迹，通过将记录的 GNSS 数据投影为未来轮迹自动生成训练标签，网络可在白茫茫、无特征的路面上识别车辙。实验表明该方法在视觉单调的恶劣环境中有效，并公开了 ThermalTrack 数据集，论文将发表于 IROS 2026。
推荐理由
论文提出用GNSS轨迹自动生成标签并融合RGB与热红外识别雪地车辙，为冬季自动驾驶提供了低成本的可行驶区域方案。
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