arXiv cs.RO 机器人学· Noemi Vaculinova, Matej Hoffmann·· 2 天前AI 评分44
具身照护者婴儿模拟器：在社交互动中生成婴儿视角的触觉与视觉
Infant simulator with an embodied caregiver: Generating infant-perspective touch and vision during social interaction
AI 导读
研究者在 MuJoCo 中为 Multi-Modal Infant Model（MIMo）扩展了具身照护者模型，可参数化自人体测量数据或按录制的照护者调整尺寸，并支持回放自然的抱持与安抚互动。
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