arXiv cs.RO 机器人学· Runze Li, Hongyin Zhang, Junxi Jin, Qixin Zeng, Zifeng Zhuang, Yiqi Tang, Shangke Lyu, Donglin Wang·· 5 小时前精选AI 评分57
World-Value-Action 模型：为 VLA 系统引入隐式规划
World-Value-Action Model: Implicit Planning for Vision-Language-Action Systems
AI 导读
WAV（World-Value-Action）模型为 VLA 系统提供统一的隐式规划框架，通过世界模型预测未来状态、轨迹价值函数评估长视野效用，并在潜空间中以推断方式生成动作。
推荐理由
论文给出了在动作空间规划随视野增长概率指数衰减的理论解释，可帮助读者理解隐式规划的动机。
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