接触自适应网格细化用于可变形物体操作的仿真研究

论文提出一种接触自适应网格细化框架，仅在最有用的位置引入空间分辨率，用可变形体求解器已有的几何、弹性和接触量为候选边打分，再通过 GPU 并行流程选出无冲突子集，在仿真循环内直接更新网格拓扑与物理状态。在真实可变形物体操作序列上的评估显示，自适应细化降低了仿真与真实之间的误差、提升了与细网格参考的一致性，同时效率明显高于均匀细网格仿真。