arXiv cs.RO 机器人学· Adam Hung, Bardienus P. Duisterhof, Deva Ramanan, Jeffrey Ichnowski·· 2 小时前精选AI 评分57
ModAR：自回归去噪多模态的 World-Action 模型
Modality-Autoregressive World-Action Models
AI 导读
论文提出 ModAR，首个在预测动作前自回归去噪多种未来模态的 WAM，让每次预测可条件于先前生成的模态。
推荐理由
论文对比了多种模态组合与 WAM 公式，可为选择预测模态和训练策略提供实验依据。
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