arXiv cs.RO 机器人学· Zhendong Mi, Pu Zhao, Ziyu Hu, Xiaodong Yu, Yanzhi Wang, Grace Li Zhang, Shaoyi Huang·· 4 小时前AI 评分49
SpectralCache：通过谱特征缓存加速基于扩散的世界模型
SpectralCache: Accelerating Diffusion-Based World Models via Spectral Feature Caching
AI 导读
SpectralCache 提出一种免训练的谱缓存框架，通过复用去噪步骤间稳定的奇异子空间并用线性外推估计低维奇异值，加速基于扩散的世界模型推理。在 HunyuanWorld-Voyager-13B 上，SpectralCache 实现 5.22x 加速，静态场景 WorldScore 保持 65.90，推理效率显著优于现有免训练缓存方法。
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