arXiv cs.RO 机器人学· Santiago Montiel-Mar\'in, Miguel Antunes-Garc\'ia, Fabio S\'anchez-Garc\'ia, Angel Llamazares, Holger Caesar, Luis M. Bergasa·· 1 天前AI 评分55
GaussianCaR：用 Gaussian Splatting 实现高效相机-雷达融合的 BEV 分割网络
GaussianCaR: Gaussian Splatting for Efficient Camera-Radar Fusion
AI 导读
GaussianCaR 提出一种端到端 BEV 分割网络，将 Gaussian Splatting 用作通用视角变换器，把图像像素与雷达点映射到统一的 Bird's-Eye View 表示，实现相机-雷达融合。
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