arXiv cs.RO 机器人学· Ziying Song, Yuchen Liu, Zhuoran Xu, Ziyang Liu, Jian Jin, Jiangtao Su, Haibao Yu, Lei Yang, Yuanpei Chen·· 2 天前AI 评分49
KineWorld：面向具身世界建模的动作诱导传输场
KineWorld: Action-Induced Transport Fields for Embodied World Modeling
AI 导读
KineWorld 提出传输感知世界建模框架，把机器人运动学从动作条件扩展到生成监督的空间分配，通过 Kinematic Transport Lifting（KTL）构建渲染器派生、相机对齐的传输场，并用 Transport-Aware World Diffusion（TAWD）在视频潜空间网格上校准运动支撑、重加权未来 RGB 流匹配。
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