arXiv cs.RO 机器人学· Soham Pahari, Sudip Das, Arindam Das, Ujjwal Bhattacharya·2026-10-09 12:00· 2 小时前AI 评分47

CoCam4D：面向纯摄像头自动驾驶的几何感知协同 4D 感知

CoCam4D: Geometry-Aware Cooperative 4D Perception for Camera-Only Autonomous Driving

AI 导读

CoCam4D 提出一种显式建模几何不确定性的贝叶斯协同感知框架，通过基于 VGGT 的前馈网络生成带不确定性估计的 3D Gaussian 场景表示，无需 LiDAR 即可让多车共享观测以降低深度不确定性。