arXiv cs.RO 机器人学· Xiaodong Wang, Tianle Li, Chuanxin Song, Junliang Xie, Zhanmi Zhong, Suiying Wu, Peixi Peng·· 2 天前AI 评分55
SimForcing：将仿真运动先验蒸馏到真实域机器人世界模型
SimForcing: Distilling Simulation Motion Priors into Real-Domain Robot World Models
AI 导读
SimForcing 提出仿真引导框架，通过潜空间运动蒸馏与多块仿真条件注入（含条件 dropout）把仿真运动先验迁移到真实域机器人世界模型，推理时无需额外世界模型。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org