arXiv cs.RO 机器人学· Martin Schuck, Marcel P. Rath, Yufei Hua, Abhishek Goudar, SiQi Zhou, Angela P. Schoellig·· 1 天前AI 评分52
Crazyflow：基于 JAX 的可微分空中机器人仿真器，支持 UWB 与 IMU 退化反馈大规模仿真
UWB Meets Crazyflow: Simulating Degraded Feedback at Scale for Aerial Robotics
AI 导读
Crazyflow 是基于 JAX 构建的可微分空中机器人仿真器，通过 XLA 的 jit 编译将物理与控制统一进单一可微分计算图，在加速硬件上实现大规模并行，较现有基线取得数量级加速，可在数秒内训练出可部署的强化学习智能体。
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