arXiv cs.RO 机器人学· Dohun Lee, Kyeonghyun Yoo, Seokmin Kim, Byongho Lee, Seungjoo Oh, Hwangnam Kim·2026-10-06 12:00· 2 天前AI 评分47

Arm2Air：面向 3D 中继编队的跨具身骨架迁移

Arm2Air: Cross-Embodiment Skeleton Transfer for 3D Relay Formation

AI 导读

Arm2Air 将预训练 Neural MP 模型生成的机械臂避障骨架迁移至 UAV 中继部署，用少量目标域数据配合 Low-Rank Adaptation 微调 transformer 迁移平台。