arXiv cs.RO 机器人学· Soulaimane Berkane·· 5 小时前精选AI 评分54
李群方法视角下的辅助惯性导航系统教程论文被 IEEE Control Systems Magazine 接收
Tutorial on Aided Inertial Navigation Systems: A Modern Treatment Using Lie-Group Theoretical Methods
AI 导读
Soulaimane Berkane 的教程论文 Tutorial on Aided Inertial Navigation Systems: A Modern Treatment Using Lie-Group Theoretical Methods 被 IEEE Control Systems Magazine 接收，报告编号 LaRSA-TR-2026-01。
推荐理由
教程把辅助惯性导航的运动预测、不确定性传播和量测更新统一到李群框架下，便于读者对照实现公式理解滤波器设计。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org