GeoFix：用单一几何奖励提升 4D 生成的一致性

GeoFix 提出统一框架，用单一几何奖励同时提升几何一致性与视觉质量，可用于训练和推理时的奖励对齐。该奖励度量静态区域的跨视角深度一致性，只针对结构不一致，不直接约束外观或惩罚合理运动；针对真实视频和 4D 数据中深度一致度随相机视野重叠度上升的问题，按重叠趋势对奖励做校准。结果显示 WorldScore 3D 一致性提升 39%，VBench Quality Score 提升 4%。