arXiv 论文提出 Agentic Robots 统一综述，按四大功能域梳理十七类研究

论文提出 agentic robots 这一新兴范式，指智能体对人类指令进行推理、与机器人环境交互、自主纠正执行错误并动态调整策略。文章梳理了从机器人策略到智能体系统的发展脉络，涵盖视觉-语言-动作模型、世界模型与世界-动作模型，并将现有研究归入 Model、Data、Environment、Harness 四个功能域下的十七个类别，最后讨论开放挑战与未来方向。