arXiv cs.RO 机器人学· Hongpeng Cao, Riccardo Curcio, Daniele Ottaviano, Marco Caccamo·· 1 天前精选AI 评分58
Micro Neural Policies 实现 MCU 上安全实时机器人控制
Micro Neural Policies for Safe Real-Time Robotic Control
AI 导读
论文提出 Micro Neural Policies（MNP）合成方法，结合 Evolution Strategy（ES）搜索与 Statistical Model Checking（SMC）验证，在不牺牲安全与鲁棒性的前提下大幅压缩神经网络规模。
推荐理由
论文给出策略内存占用与抖动等量化指标，便于评估微型神经策略在 MCU 上的部署可行性。
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